Generación y gestión de diversidad dinámica en agentes físicos.

• Autores: Salvador Ibarra Martínez, Christian Giovanny Quintero Monroy, Josep A. Ramon Guasch, Josep Lluis de la Rosa Esteva, Albert Figueras Coma
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 157-164
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo muestra como técnicas de inteligencia artificial mejoran la coordinación de sistemas dinámicamente diversos. Estos sistemas se pueden representar mediante el paradigma “agente físico”.

    Los agentes físicos utilizan la introspección acerca de sus cuerpos para tener un mejor rendimiento en escenarios multi-agente. En este planteamiento, los agentes físicos se ejemplifican por medio de robots móviles que mediante diferentes controladores poseen diversidad en sus cuerpos físicos. Algunos resultados y conclusiones son mostrados, enfatizando las ventajas de nuestro planteamiento en el mejoramiento del rendimiento de sistemas cooperativos.