Manuel Ferre Pérez

• Artículos de revistas (5)
• Colaboraciones en obras colectivas (8)
• Libros (2)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (21)

• Artículos de revistas

  • Simulación de los datos de un exoesqueleto en tareas de rehabilitación para miembros superiores.

    Gerardo José Moreno Urriola, Manuel Ferre Pérez, Cristian Iván Pinzón Trejos

    Prisma Tecnologico, ISSN-e 2076-8133, ISSN 2312-637X, Vol. 14, Nº. 1, 2023 (Ejemplar dedicado a: Prisma Tecnológico), págs. 87-93

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  • An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation

    Jose M. Cogollor, Matteo Pastorino, Javier Rojo, Alessio Fioravanti, Alan Wing, Maria Teresa Arredondo, Manuel Ferre Pérez, Jose Breñosa, Joachim Hermsdörfer, Javier De Teresa, Clare Walton, Andrew Worthington, Christos Giachritsis

    Journal of accessibility and design for all: JACCES, ISSN-e 2013-7087, Vol. 4, Nº. 3, 2014, págs. 238-254

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  • Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

    María Artigas, Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Cecilia García Cena

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 3, 2010, págs. 42-52

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  • Aplicación del Sistema de Laboratorios a Distancia en Asignaturas de Regulación Automática

    I. Santana, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, L. Hernández, Y. Rodríguez, E. Pinto

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 1, 2010 (Ejemplar dedicado a: Laboratorios virtuales y remotos en Automática: Realizaciones y experiencias), págs. 46-53

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  • Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

    J.A. Escalera, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Sánchez-Urán González

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 14-24

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

    José Luis Samper Escudero, David Cantalejo Escobar, David Pont Esteban, Aldo Francisco Contreras González, Ricardo Ruiz, Fernando Blaya Haro, Santiago Tapia Fernández, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 542-549

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  • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

    Aldo Francisco Contreras González, David Pont Esteban, José Luis Samper Escudero, David Cantalejo Escobar, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 599-605

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  • Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

    David Vargas Frutos, Juan Carlos Ramos Martínez, José Luis Samper Escudero, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 884-891

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  • Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

    Sofía Coloma Chacón, José Manuel Breñosa Martínez, Luis Eduardo Rubio Rodríguez, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1101-1107

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  • Modelado y control bilateral de un sistema maestro esclavo con múltiples grados de libertad

    Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Jordi Barrio, Juan Manuel Bogado Torres, Manuel Aguinaga

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 763-772

    • Resumen
    

  • Diseño y construcción del robot modular RobMAT

    Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Roque Saltarén, Juan A. Escalera, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Pedro L. Castedo

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 773-778

    • Resumen
    

  • Identificación y modelado de un sistema maestro-esclavo para teleoperación

    Rafael Aracil Santonja, Jordi Barrio, Manuel Ferre Pérez, Juan Manuel Bogado Torres, Roque Saltarén

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 107

    • Resumen
    

  • Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

    Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Manuel Navas

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

• Libros

  • Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España

    Manuel Armada Simancas (comp.), Alberto Sanfeliu Cortés (comp.), Manuel Ferre Pérez (comp.)

    Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones, 2013. ISBN 978-84-15302-72-8

    

  • Arquitecturas de control de robots

    Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Miguel Ángel Sánchez-Urán González

    Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones, 2006. ISBN 978-84-7484-196-1

    

• Tesis

  • Diseño de interfaces para robots teleoperados. Desarrollo de un entorno de teleoperación de características multimedia

    Manuel Ferre Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments

    Gonzalo García Valle

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Ignacio Serrano Pedraza (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

    José Luis Samper Escudero

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Miguel Ángel Sánchez-Urán González (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).

    • Resumen
    

  • Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments

    Sofía Coloma Chacón

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Nuevo marco de referencia robótico para inspección y telemanipulación segura en entornos peligrosos y no estructurados

    Mario Di Castro

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Alessandro Masi (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation

    Michael Panzirsch

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Jordi Artigas Esclusa (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares

    José Manuel Breñosa Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation

    Javier Ignacio Rojo Lacal

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Non-invasive user monitoring in daily tasks for cognitive rehabilitation

    José María Cogollor Delgado

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments

    Enrique Constantino del Sol Acero

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Robin George Scott (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Design and evaluation of modular robots for maintenande in large scientific facilities

    Prithvi Sekhar Pagala

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Digital CSIC
    

  • Human-Robot interaction for telemanipulation in large workspaces

    Francisco Alejandro Suárez Ruiz

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Archivo Digital UPM  Digital CSIC 
    

  • Wireless communication enhancement methods for mobile robots in radiation environments

    Ramviyas Nattanmai Parasuraman

    Tesis doctoral dirigida por Alessandro De Masi (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Archivo Digital UPM  Digital CSIC 
    

  • Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities

    Alexander Owen-Hill

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Design and control of multi-finger haptic devices for dexterous manipulation

    Ignacio Galiana Bujanda

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Herramientas para la Docencia en Automática Orientadas hacia la Metodología ECTS

    Iván Santana Ching

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Luís Hernández Santana (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • A heterogeneous modular robotic system towards the execution of cooperative tasks

    José Baca

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2011).

    • Resumen
    

  • Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation

    Jorge Barrio Gragera

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2011).

    • Resumen
    

  • Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana

    Salvador Cobos Guzmán

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).

    • Resumen
    

  • Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados

    Juan Antonio Escalera Piña

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (codir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).

    • Resumen
    

  • Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados

    María Artigas

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).

    • Resumen
    

  • Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados

    Juan Manuel Bogado Torres

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2007).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

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