Itziar Cabanes Axpe

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• Artículos de revistas

  • Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Patrick Vermander, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones

    Naroa Núñez Calvo, Gorka Sorrosal Yarritu, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 269-280

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  • Monitorización y control térmico mediante cámara infrarroja en la fabricación de piezas con la técnica de aporte por láser

    Jon Flores Prado, Iker Garmendia Saez de Heredia, Itziar Cabanes Axpe

    Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 95, Nº 4, 2020, págs. 360-363

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  • Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Je Hyung Jung

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 180-191

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  • Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots.

    A. Zubizarreta, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 67, Nº. 5-8, 2013, págs. 1459-1475

    

  • Harizko elektrohigadura-prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez

    Eva Portillo Pérez, Nagore Iriondo Urbistazu, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, José Antonio Sánchez Galíndez

    Ekaia: Euskal Herriko Unibertsitateko zientzi eta teknologi aldizkaria, ISSN 0214-9001, Nº. 24, 2011, págs. 277-290

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  • Real-time monitoring and diagnosing in wire-electro discharge machining.

    Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 44, Nº. 3-4, 2009, págs. 273-282

    

  • Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de Regímenes Degradados en el Proceso Wedm

    Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz, Asier Zubizarreta Pico

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 1, 2009, págs. 39-50

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  • Sistema de diagnóstico de la rotura del hilo en el proceso de electroerosión: Edmons

    Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Mariano Marcos Bárcena, José Antonio Sánchez Galíndez

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 337-338, 2007, págs. 59-68

    

  • rtfCANopen: implementación del Bus CAN para Sistemas Empotrados

    Javier Portillo Berasaluce, Margarita Marcos Muñoz, Aitor Olarra Urberuaga, Itziar Cabanes Axpe

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 2, 2006, págs. 61-70

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  • Análisis de la inestabilización del proceso de corte por electroerosión por hilo

    Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, José Antonio Sánchez Galíndez

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 307-308, 2005, págs. 71-80

    

  • Características de los hilos utilizados en electroerosión

    Beñat Madariaga, José Antonio Sánchez Galíndez, Naiara Ortega Rodríguez, Itziar Cabanes Axpe, Juan José Sololuze, Xabier de Maidagan

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 293, 2003, págs. 109-115

    

  • Desarrollo de tecnología de corte por electroerosión por hilo de diamante policristalino

    E. Lopategi, L. N. López de Lacalle Marcaide, Aitzol Lamikiz Mentxaka, José Antonio Sánchez Galíndez, Itziar Cabanes Axpe, Xabier de Maidagan

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 283, 2002, págs. 60-65

    

  • Mecanizado por electroerosión de componentes cerámicos de precisión

    L. N. López de Lacalle Marcaide, Aitzol Lamikiz Mentxaka, José Antonio Sánchez Galíndez, Itziar Cabanes Axpe

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, ISSN 0210-1777, Nº 268, 2001, págs. 63-72

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta

    Enara Saratxaga, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Ibai Leizea Alonso, R. Alonso

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 103-108

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  • Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos

    Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Léo Guérin, Itziar Cabanes Axpe

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 168-173

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  • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 768-772

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  • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    Nerea Pérez Odriozola, Ane Uriarte, Patrick Vermander, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 122-127

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  • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Janire Otamendi Jauregi, Asier Brull Mesanza, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 171-178

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  • Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

    Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 216-223

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  • Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 638-645

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  • A Smart Crutch Tip for Monitoring the Activities of Daily Living Based on a Novel Neural-Network Intelligent Classifier

    Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Jon Torres Unda, Ana Rodríguez Larrad

    15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 113-122

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  • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo

    Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 75-82

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  • Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple

    Sergio Lucas, Asier Brull Mesanza, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 83-90

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  • Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple

    Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 111-118

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  • Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos

    Sergio Lucas, Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 175-182

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  • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

    Román Abad, Asier Muñoz, Olatz Flaño Alaña, Jose Mari Ramos, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 606-610

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  • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik

    Garazi Fernández, Asier Herrán, Aitziber Mancisidor, César Pérez, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 611-616

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  • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato

    Urtats Etxegarai Susaeta, Eva Portillo Pérez, Jon Irazusta Astiazaran, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 71-78

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  • Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada

    Iñigo Sesar Gil, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 101-106

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  • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, Rakel Berriozabalgoitia Etxaniz

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1-7

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  • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

    Iñigo Sesar Gil, Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 80-87

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  • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada

    Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 122-129

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  • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Asier Brull Mesanza

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 772-779

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  • Application of the PBL Methodology at the B.Sc. in Industrial Electronics and Automation Engineering

    Isidro Calvo Gordillo, Jerónimo Quesada Castellano, Itziar Cabanes Axpe, Oscar Barambones Caramazana

    International Joint Conference SOCO’16-CISIS’16-ICEUTE’16: San Sebastián, Spain, October 19th-21st, 2016 Proceedings / coord. por Manuel Graña Romay, José Manuel López Guede, Oier Etxaniz, Álvaro Herrero Cosío, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2017, ISBN 978-3-319-47364-2, págs. 691-700

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  • Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

    Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, A. Brull

    XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas / coord. por Raimon Camps Salat, 2017, ISBN 978-84-9082-797-0, págs. 279-282

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  • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Iñigo Sesar Gil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 35-42

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  • Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria

    Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 169-176

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  • Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 276-283

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  • Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor, Eva Portillo Pérez

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 416-423

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  • Modelado de la energía específica de corte en el rectificado mediante redes neuronales recurrentes

    Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, José Antonio Sánchez Galíndez, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 744-750

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  • Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 399 págs.

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  • Modelado multibody y validación de un vehículo

    Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Charles Richard Pinto Cámara, Javier Corral Saiz, Itziar Cabanes Axpe

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 423 págs.

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  • Arquitectura de Supervision y Control en Tiempo Real de un vehiculo Formula Student Electrico

    Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, Charles Richard Pinto Cámara

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Método basado en el análisis de sensibilidad para la evaluación de conguraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart

    Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 54

    • Resumen
    

  • Control de Par Computado Extendido aplicado al robot paralelo 5R

    Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 57

    • Resumen
    

  • Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots paralelos. Aplicación al 5R

    Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 58

    • Resumen
    

  • Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia

    V. López, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, José Antonio Sánchez Galíndez, Margarita Marcos Muñoz

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 78

    • Resumen
    

  • Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR

    Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 97

    • Resumen
    

  • BUGGY: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida

    V. Ruiz, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 156

    • Resumen
    

  • Simulador para la Detección de Inestabilidades en el Proceso WEDM Basado en Reglas Heurísticas

    Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, José Antonio Sánchez Galíndez

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 93-99

    • Resumen
    

  • Modelado basado en componentes de sistemas distribuidos de control industrial

    Elisabet Estévez Estévez, I. Torre, Unai Gangoiti Gurtubay, Margarita Marcos Muñoz, J. Portillo, Dario Orive Revillas, Nagore Iriondo Urbistazu, Itziar Cabanes Axpe, Ibon Saratxaga Couceiro, Fernando Artaza Fano

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 991-1002

    • Resumen
    

  • Metodología para el Diseño Jerárquico de Sistemas de Control Industrial Validado Mediante Modelado Basado en Componentes

    Fernando Artaza Fano, Nagore Iriondo Urbistazu, Margarita Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, Sergio Calvo, Itziar Cabanes Axpe

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 103

    

  • Sistema de Adquisición y Diagnóstico del Proceso de Corte por Electroerosión por Hilo

    Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 110

    

  • RtfCANopen: Una Implementación Modular y Económica aplicada en el Control de un Móvil Autónomo

    Javier Portillo Berasaluce, Margarita Marcos Muñoz, Aitor Olarra Urberuaga, Itziar Cabanes Axpe

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

• Libros

  • Control y programación de robots

    Itziar Cabanes Axpe

    Universidad del País Vasco = Euskal Herriko Unibertsitatea, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, 2009. ISBN 978-84-95809-66-7

    

• Tesis

  • Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos b4c y sisic

    Itziar Cabanes Axpe

    Tesis doctoral dirigida por José Antonio Sánchez Galíndez (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2001).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection

    Asier Brull Mesanza

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Development of an instrumented crutch for quantitative gait monitoring and diagnosis of patients with multiple sclerosis

    Iñigo Sesar Gil

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles

    Pablo Bengoa Ganado

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria

    Aitziber Mancisidor

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan

    Xabier Cearsolo Aramberri

    Tesis doctoral dirigida por Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.), José Antonio Sánchez Galíndez (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina

    Juan Carlos Antolin Urbaneja

    Tesis doctoral dirigida por Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.), Margarita Marcos Muñoz (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

  • Estrategias de control avanzado de robots paralelos

    Asier Zubizarreta Pico

    Tesis doctoral dirigida por Margarita Marcos Muñoz (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2010).

    • Resumen
    

  • Diagnóstico de la degradación del proceso de electroerosión por hilo: aplicación de técnicas inteligentes

    Eva Portillo Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.), Margarita Marcos Muñoz (codir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2007).

    • Resumen
    

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