Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

• Perez, Nerea ^[1] ; Mancisidor, Aitziber ^[1] ; Cabanes, Itziar ^[1] ; Vermander, Patrick ^[1] ; Portillo, Eva ^[1] ; Zubizarreta, Asier ^[1]
  1. [1] UPV/EHU
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Environment Monitoring System For Wheelchair Users
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• Resumen
  • español

    Este estudio aborda el desafío de hacer un seguimiento de los entornos de desplazamiento de los usuarios de sillas de ruedas, con el objetivo de proporcionar al personal sanitario datos cuantificables sobre su actividad diaria. Se presenta un sistema de monitorización que realiza un seguimiento continuo y en tiempo real de las variables cinemáticas y ambientales, analizando los efectos del movimiento de la silla y los factores externos en el estado funcional del usuario. El sistema integra una IMU, dos encoders y un sensor de humedad y temperatura en una silla de ruedas eléctrica. Para la validación del sistema se han realizado pruebas en diversos entornos, como rampas, giros bruscos, ascensores y baches, confirmando su eficacia. Este dispositivo robusto y fiable proporciona a los profesionales la información necesaria sobre el contexto específico de cada usuario, lo que contribuye a mejorar los tratamientos de rehabilitación y, en consecuencia, su calidad de vida.

  • English

    This study addresses the challenge of tracking the movement surroundings of wheelchair users, with the aim of providing healthcare professionals with quantifiable data on their daily activity. A monitoring system is presented that performs continuous,real-time tracking of cinematic and environmental variables, analyzing the effects of chair movement and external factors on the user’s functional status. The system integrates an IMU, two encoders and a humidity and temperature sensor in an electric wheelchair. To validate the system, tests have been conducted in various environments, such as ramps, abrupt turns, elevators and potholes, confirming its effectiveness. This robust and reliable device provides professionals with the necessary information about the specific context of each user, helping to improve rehabilitation treatments and, consequently, their life quality.