Aitziber Mancisidor

• Artículos de revistas (4)
• Colaboraciones en obras colectivas (16)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Patrick Vermander, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones

    Naroa Núñez Calvo, Gorka Sorrosal Yarritu, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Je Hyung Jung

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 180-191

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta

    Enara Saratxaga, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Ibai Leizea Alonso, R. Alonso

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 103-108

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  • Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

    Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 77-82

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  • Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    Benjamín Tapia Sal Paz, Gorka Sorrosal Yarritu, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 768-772

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  • Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    Nerea Pérez Odriozola, Ane Uriarte, Patrick Vermander, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 122-127

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  • Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Janire Otamendi Jauregi, Asier Brull Mesanza, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 171-178

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  • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo

    Patrick Vermander, Nerea Pérez Odriozola, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 75-82

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  • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

    Román Abad, Asier Muñoz, Olatz Flaño Alaña, Jose Mari Ramos, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 606-610

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  • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik

    Garazi Fernández, Asier Herrán, Aitziber Mancisidor, César Pérez, Itziar Cabanes Axpe

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 611-616

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  • Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, Rakel Berriozabalgoitia Etxaniz

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1-7

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  • Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

    Iñigo Sesar Gil, Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 80-87

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  • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Asier Brull Mesanza

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 772-779

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  • Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

    Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, A. Brull

    XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas / coord. por Raimon Camps Salat, 2017, ISBN 978-84-9082-797-0, págs. 279-282

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  • Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Iñigo Sesar Gil

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 35-42

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  • Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP

    Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 276-283

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  • Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor, Eva Portillo Pérez

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 416-423

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  • Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 399 págs.

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• Tesis

  • Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria

    Aitziber Mancisidor

    Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: ADDI
    

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