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Área de conocimientoPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 269-280
Desarrollo y simulación del subsistema de operación automático para trenes
Daniel Bilbao Moreno, Iker Elorza Pinedo, Eloy Irigoyen Gordo
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 132-137
Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados
Lucía Iturbe, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Álava, Vicente Gómez Garay, Javier Sanchis Saez
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 162-167
Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales
Asier Zabaljauregi, Mikel Larrea Sukia, Eloy Irigoyen Gordo, Fernando Artaza Fano
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 192-197
Aimar Alonso Medina, Asier Zabaljauregi, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Sukia
Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas / coord. por Manuel Domínguez González, Pedro Jesús Cabrera Santana, Eloy Irigoyen Gordo, 2022, ISBN 978-84-18490-65-1, págs. 66-69
Implementación de un sistema de control predictivo inteligente para sistemas de dinámicas complejas
Asier Zabaljauregi, Aimar Alonso Medina, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Sukia
Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas / coord. por Manuel Domínguez González, Pedro Jesús Cabrera Santana, Eloy Irigoyen Gordo, 2022, ISBN 978-84-18490-65-1, págs. 70-74
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
Aimar Alonso Medina, Asier Zabaljauregi, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Sukia
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 179-185
Asier Zabaljauregi, Aimar Alonso Medina, Mikel Larrea Álava, Eloy Irigoyen Gordo
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 248-254
Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 638-645
MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments
Kerman Viana Guerediaga, Mikel Larrea Álava, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Diez Sánchez, Asier Zubizarreta Pico
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 407-417
Shared Control Framework and Application for European Research Projects
Mauricio Marcano Sandoval, Sergio Enrique Díaz Briceño, Myriam Elizabeth Vaca Recalde, Joshué Pérez Rastelli, Eloy Irigoyen Gordo
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 657-666
Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador
David López, Luis Pantoja Alvarez, Eloy Irigoyen Gordo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 192-199
Enaitz Otazua, Eloy Irigoyen Gordo, Eukene Imatz Ojanguren, Thierry Keller
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 211-217
Alain Porto, Mikel Larrea Sukia, Eloy Irigoyen Gordo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 937-944
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Sukia, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar Márquez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 376-383
Unai Zalabarria Pena, Eloy Irigoyen Gordo, Raquel Martinez Rodriguez, Asier Salazar Ramírez
International Joint Conference SOCO’16-CISIS’16-ICEUTE’16: San Sebastián, Spain, October 19th-21st, 2016 Proceedings / coord. por Manuel Graña Romay, José Manuel López Guede, Oier Etxaniz, Álvaro Herrero Cosío, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2017, ISBN 978-3-319-47364-2, págs. 301-312
Reinforcement Learning for Hand Grasp with Surface Multi-field Neuroprostheses
Eukene Imatz Ojanguren, Eloy Irigoyen Gordo, Thierry Keller
International Joint Conference SOCO’16-CISIS’16-ICEUTE’16: San Sebastián, Spain, October 19th-21st, 2016 Proceedings / coord. por Manuel Graña Romay, José Manuel López Guede, Oier Etxaniz, Álvaro Herrero Cosío, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2017, ISBN 978-3-319-47364-2, págs. 313-322
Mobile Wireless System for Outdoor Air Quality Monitoring
Anton Koval, Eloy Irigoyen Gordo
International Joint Conference SOCO’16-CISIS’16-ICEUTE’16: San Sebastián, Spain, October 19th-21st, 2016 Proceedings / coord. por Manuel Graña Romay, José Manuel López Guede, Oier Etxaniz, Álvaro Herrero Cosío, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2017, ISBN 978-3-319-47364-2, págs. 345-356
Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor
Luis Ignacio Ruiz, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 907-912
Estudio de consumos de gas en entornos residenciales basado en redes neuronales
Alain Porto, Eloy Irigoyen Gordo, Xabier Basogain Olabe
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1205-1212
Las Inteligencias Múltiples en las enseñanzas de Ingeniería: Un caso de estudio en Robótica
Raquel Martínez Rodriguez, Jose Morgado Nisa, Eloy Irigoyen Gordo
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 704-709
Una propuesta para la motivación del alumnado de ingeniería mediante técnicas de gamificación
Antonio Javier Barragán Piña, Yolanda Ceada Garrido, José Manuel Andújar Márquez, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 710-715
Eukene Imatz Ojanguren, Eloy Irigoyen Gordo, David Valencia, Haritz Zabaleta, Thierry Keller
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 716-723
Primeros resultados en el estudio de soluciones basadas en neurocontrol para un puente grua
Urko Gómez, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 751-758
Unai Zalabarria Pena, Eloy Irigoyen Gordo, Asier Salazar Ramírez, Raquel Martínez
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 807-814
Laguntxo: un sistema tutor inteligente orientado a personas con discapacidad intelectual
Miren Karmele Lopez de Ipiña Peña, Mikel Larrañaga Olagaray, Néstor Garay Vitoria, Aitzol Ezeiza Ramos, Eloy Irigoyen Gordo, Jokin Rubio, Ángel Conde Manjón
JIC '09 / coord. por Ekaitz Zulueta Guerrero, José Manuel López Guede, 2009, ISBN 978-84-9860-320-0, pág. 10
Mikel Larrea Álava, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
JIC '09 / coord. por Ekaitz Zulueta Guerrero, José Manuel López Guede, 2009, ISBN 978-84-9860-320-0, pág. 15
GENNET: Un algoritmo genético evolutivo híbrido para el entrenamiento de redes neuronales artificiales
Xabier Osorio, Vicente Gómez Garay, Eloy Irigoyen Gordo, Fernando Artaza Fano
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 158
Eloy Irigoyen Gordo
Tesis doctoral dirigida por José Basilio Galván (dir. tes.), María José Pérez-Ilzarbe Serrano (dir. tes.). Universidad Pública de Navarra (2003).
Shared control strategies for automated vehicles
Tesis doctoral dirigida por Joshué Pérez Rastelli (dir. tes.), Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2022).
Iterative learning control in the commissioning of industrial presses
Tesis doctoral dirigida por Iker Elorza Pinedo (dir. tes.), Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2021).
Identification of the stress and relaxation level in people: based on the study and the advanced processing of physiological signals related to the activity of the autonomic nervous system
Tesis doctoral dirigida por Raquel Martinez Rodriguez (dir. tes.), Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2020).
Neuro-fuzzy modeling of multi-field surface neuroprostheses for hand grasp
Tesis doctoral dirigida por Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.), Thierry Keller (codir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2016).
Tesis doctoral dirigida por Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2016).
Estrategia adaptativa-predictiva basada en redes neuronales para el control de sistemas no lineales
Tesis doctoral dirigida por Eloy Irigoyen Gordo (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2014).
Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas
coord. por Manuel Domínguez González, Pedro Jesús Cabrera Santana, Eloy Irigoyen Gordo
Comité Español de Automática, 2022. ISBN 978-84-18490-65-1
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