Simulación distribuida de navegación de robots por medio de realidad virtual

• Fernando Serrano ^[1] ; Jose Miguel Serra ^[1] ; José Luis Poza Luján ; José Simó
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 695-702
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo se presenta un simulador distribuido donde el entorno es independiente de los motores gráficos y físico. A partir de unas estructuras de datos muy optimizadas, que se corresponden a variaciones de sistemas empleados en realidad virtual se simula el entorno por medio del motor gráfico. Estas características gráficas hacen que se pueda proporcionar a los sensores del robot una información muy próxima a la realidad.

    Además el motor físico permite simular el movimiento del robot haciendo que los actuadores interaccionen con un entorno físico simulado.