Este artículo presenta un estudio de la diagnosticabilidad de fallos en sitemas dinàmicos. Se analizan dos técnicas de diagnóstico basado en modelos, la primera se basa en el análisis estructural y pretende localizar los sensores necesarios que conlleven al máximo grado de diagnosticabilidad. La segunda utiliza la representación en espacio de estado de modelos casi-estáticos para identificar los sensores que permiten la discriminación de los fallos.
Ambas técnicas se aplican a un proceso de dos tanques y se utilizan para evaluar el grado de diagnosticabilidad. Se analiza el mínimo número de sensores que deben ser incorporados al sistema para conseguir el máximo grado de discriminabilidad entre fallos
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