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SIMBAAD: un nuevo concepto de defensa naval
Rocío Malpartida Gallardo, César Martínez Fernández, Eduardo de Diego Custodio, Pedro José Sanz Valero, Gabriel Oliver Codina, Alberto Prelch Januario
Boletín de observación tecnológica en defensa, ISSN-e 2444-4839, ISSN 2444-4847, Nº. 80 (primer trimestre), 2024, págs. 9-10
YOLOv8-based sea urchin detection in ROS for AUV applications
Caterina Muntaner González, Antoni Martorell Torres, Antonio Nadal Martínez, Vicent Pérez Gregori, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 79-80
Image hashing for loop closing in underwater visual SLAM
Francisco Jesús Bonin Font, Antonio Burguera Burguera, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 8-9
Improving visual odometry for AUV navigation in marine environments
Bo Miquel Nordfeldt Fiol, Francisco Jesús Bonin Font, Yolanda González Cid, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 73-74
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica
Francisco Jesús Bonin Font, Carles Coll Gomila, Gabriel Oliver Codina
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 24-35
Evaluation of a laser based structured light system for 3D reconstruction of underwater environments
Miquel Massot Campos, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Visual odometry parametres optimization for autonomous underwater vehicles
Pep Lluís Negre Carrasco, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013
Vehículos autónomos bajo el agua
Pedro José Sanz Valero, Pere Ridao Rodríguez, Gabriel Oliver Codina
Investigación y ciencia, ISSN 0210-136X, Nº 430, 2012, págs. 58-63
Swarm-like Methodologies for Executing Tasks with Deadlines.
José Guerrero Sastre, Gabriel Oliver Codina
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 68, Nº. 1, 2012, págs. 3-20
Target detection methods in the rauvi project
Stephan Wirth, Gabriel Oliver Codina
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011
Imaging systems for advanced underwater vehicles
Francisco Jesús Bonin Font, Antonio Burguera Burguera, Gabriel Oliver Codina
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 8, Nº. 1, 2011, págs. 65-86
Fotografia i Visió Submarina: Revisant els Avanços més recents
Francisco Jesús Bonin Font, Antonio Burguera Burguera, Gabriel Oliver Codina
enginy@eps: revista de l'Escola Politècnica Superior, ISSN 1889-4771, Nº. 2, 2010, págs. 72-77
Gabriel Oliver Codina
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 6, Nº. 2, 2009, págs. 3-4
Visual Navigation for Mobile Robots: A Survey.
Francisco Jesús Bonin Font, Alberto Ortiz Rodríguez, Gabriel Oliver Codina
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 3, 2008, págs. 263-296
RAO-II: an AUV for underwater inspection
Gabriel Oliver Codina, Alberto Ortiz Rodríguez, Francisco Jesús Bonin Font
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007
Pipe and cable inspection in the Airsub project context
Gabriel Oliver Codina, Javier Antich Tobaruela, Alberto Ortiz Rodríguez
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 4, 2005
Alberto Ortiz Rodríguez, Javier Antich Tobaruela, Gabriel Oliver Codina
Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 33-50
Achieving accurate mobile robot localization by combining topological maps and raw sonar readings
Antonio Burguera Burguera, Yolanda González Cid, Gabriel Oliver Codina
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 639-646
Gabriel Oliver Codina
Tesis doctoral dirigida por Eduard Montseny Masip (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1994).
Tesis doctoral dirigida por Francisco Jesús Bonin Font (dir. tes.), Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2023).
New insights on laser-based structured light for underwater 3D reconstruction
Tesis doctoral dirigida por Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2019).
An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
Tesis doctoral dirigida por Alberto Ortiz Rodríguez (dir. tes.), Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2012).
Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot
Tesis doctoral dirigida por Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2011).
A contribution to mobile robot localization using sonar sensors
Tesis doctoral dirigida por Yolanda González Cid (dir. tes.), Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2009).
New segmentation and edge detection methods using physics-based models of image formation
Tesis doctoral dirigida por Gabriel Oliver Codina (dir. tes.). Universitat de les Illes Balears (2005).
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