Fotografia i Visió Submarina: Revisant els Avanços més recents

• Bonin-Font, Francisco ^[1] ; Burguera, Antoni ^[1] ; Oliver, Gabriel ^[1]
  1. [1] UIB
• Localización: enginy@eps: revista de l'Escola Politècnica Superior, ISSN 1889-4771, Nº. 2, 2010, págs. 72-77
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo  1 (pdf)   2  
• Resumen

  • Una de les tasques recomanades previes al inici del disseny d’una infraestructura per visio i filmografia destinada a un vehicle submar´ı es, sens dubte, explorar les tecniques empleades en els darrers anys en sistemes de visio submarina. La informacio recollida en aquest article es un resum d’un dels treballs d’investigacio duts a terme dins del projecte Visual-DPI 2008-06548-C03-02, per part del grup de Sistemes, Robotica i Visio. Aquest treball revisa els darrers desenvolupaments i estudis realitzats en visio submarina, tant per Vehicles Remotament Operats (ROV), com per estacions estatiques o Vehicles Autonoms Submarins (AUV). Tambe es fa una petita introduccio a les tecniques que utilitzen llum polaritzada per millorar la qualitat de les imatges preses sota l’aigua.