Aparcamiento Automático de vehículos mediante la coordinación evolutiva de objetivos

• Autores: Darío Maravall Gómez-Allende, Javier de Lope Asiaín
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 667-674
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se aborda el problema del aparcamiento automático de un vehículo, empleando un modelo biomimético basado en el acoplamiento directo entre las percepciones y las acciones del vehículo. La solución propuesta para el aparcamiento automático conduce a un problema de optimización dinámica multi-objetivo que no admite un tratamiento analítico. Por esta razón para la optimización hacemos uso de un algoritmo genético. El trabajo finaliza con la discusión de los resultados obtenidos mediante simulaciones en ordenador de diversas técnicas de aparcamiento en entornos con y sin obstáculos.