Sistema robotizado de desensamblado automático empleando robots cooperativos

• Autores: Carolina Soledad Díaz Baca, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 593-598
• Idioma: español
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• Resumen

  • El objetivo del presente artículo consiste en exponer las ventajas de resolver las tareas de una celda de desensamblado automático por medio del trabajo cooperativo utilizando dos manipuladores robóticos. Esto aumenta el rendimiento del sistema por la sinergia que producen dos entidades trabajando de manera coordinada y conjunta. Además se le agregan al sistema todas las ventajas que supone realizar trabajos en grupo, como una mayor tolerancia a fallos y la capacidad de compartir información y recursos entre otras. La celda de desensamblado se utiliza para el reciclado con el fin de eliminar la cantidad de residuos que genera un producto una vez que finaliza su vida útil y reducir, de esta manera, el daño al medio ambiente