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Estrategia básica de estimación de posición para seguridad activa en célula robotizada por visión 3D
María Sandra Robla Gómez, Carlos Torre Ferrero, A. González, Esther González Sarabia, J. R. Llata, Cristina Rodríguez González, M. Fernández, Luciano Alonso Rentería
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1097-1104
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