Control predictivo de sistemas híbridos a través de malla de discretización circular

• Autores: Mirko Fiacchini, Eduardo Fernández Camacho
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 493-506
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este articulo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbridos son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ser aplicada. En este artículo se utiliza un método de discretización combinado con con un criterio de optimización basado en el principio de optimalidad de Bellman, para obtener estructuras de control sub-óptimas. La particularidad es que la malla de discretización es de forma circular en vez que la clásica estructura a rejilla. Además se ilustra un procedimiento para evaluar la estabilidad de la solución obtenida.