Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

• 

  Año 2021, Vol. 18, Número 3

  • Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

    B.V. Martínez, Javier Sanchis Saez, Sergio García Nieto, Miguel Andrés Martínez Iranzo

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 201-217

    

  • Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

    David Isaías Rosas Almeida, E.V. González Solis, G. Raya Díaz

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 218-229

    

  • Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

    P. Garcia Aunon, Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, J. del Cerro, Antonio Barrientos Cruz

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 230-241

    

  • Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

    A.S. Ghersin, J.I. Giribet, J. Luiso, A. Tournour

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 242-253

    

  • Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

    F. R. López Estrada, A. Méndez López, I. Santos Ruiz, Guillermo Valencia Palomo, E. Escobar Gómez

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 254-264

    

  • Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra, Silvano Nájera Canal, Carlos Elvira Izurrategui

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 265-276

    

  • Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar

    J. M. Aguilar López, R. A. García, Eduardo Fernández Camacho

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 277-287

    

  • Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

    J. Aparicio Santos, J. Hermosillo Gómez, H. Benítez Pérez, Luis Álvarez Icaza

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 288-299

    

  • Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0

    R. Dintén, Patricia López Martínez, Marta Elena Zorrilla Pantaleón

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 300-311