Antonio Barrientos Cruz

• Artículos de revistas (10)
• Colaboraciones en obras colectivas (15)
• Libros (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (24)

• Artículos de revistas

  • Modelado cinemático inverso con control de forma de un robot blando mediante algoritmos genéticos

    Jorge Francisco García Samartín, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Prototipo para fertilización ecológica robotizada de plantas individuales

    Constantino Valero Ubierna, Anne Krus, Antonio Barrientos Cruz, Christyan Mario Cruz, Jaime del Cerro Giner

    Tierras: Agricultura, ISSN-e 2696-3752, ISSN 1889-0776, Nº. 304, 2022, págs. 20-28

    

  • Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

    P. Garcia Aunon, Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, J. del Cerro, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 3, 2021, págs. 230-241

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  • Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

    Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, P. Garcia Aunon, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 3, 2020, págs. 294-305

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  • Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

    Andrés Martín Barrio, Silvia Terrile, Antonio Barrientos Cruz, Jaime del Cerro Giner

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 4, 2018, págs. 351-362

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  • Aplicación de las Máquinas de Soporte Vectorial (SVM) al diagnóstico clínico de la Enfermedad de Párkinson y el Temblor Esencial

    Roberto González, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 14, Nº. 4, 2017, págs. 394-405

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  • Modelado de cadenas cinemáticas mediante matrices de desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg.

    Antonio Barrientos Cruz, M. Álvarez, J.D. Hernández, J. del Cerro, C. Rossi

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 371-382

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  • Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

    J. Colorado, Antonio Barrientos Cruz, C. Rossi

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 8, Nº. 4, 2011, págs. 385-396

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  • Estudio del efecto de los factores funcionales sobre la eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación

    Alvaro Adrián Mora Casas, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 42-55

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

    Christyan Cruz Ulloa, Jorge Juez, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 563-568

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  • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 679-686

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  • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas

    David Orbea, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 804-811

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  • Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos

    Oscar León Manrique García, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 218-225

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  • Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

    Raúl Cebolla Arroyo, Jorge de León Rivas, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 686-693

    • Resumen
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  • Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate

    Jorge de León Rivas, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 701-708

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  • Planificación para interceptación de objetivos: integración del método Fast Marching y Risk-RRT

    David Alfredo Garzón Ramos, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 738-745

    • Resumen
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  • Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual

    Elena Peña Tapia, Juan Jesús Roldán Gómez, Mario Andrei Garzón Oviedo, Andrés Martín Barrio, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 829-835

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    • Texto completo
    

  • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

    Jesús Tordesillas Torres, Jorge de León Rivas, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 352-359

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

    María Taboada, Juan Jesús Roldán Gómez, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 483-490

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

    Félix Díez, Juan Jesús Roldán Gómez, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 513-520

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate

    Pablo Rodríguez Palafox, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 848-855

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada

    David Garzón Ramos, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1132-1139

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing miniquad-rotors

    João Valente, David Sanz, Jaime del Cerro Giner, C. Rossi, Mario Garzón, Juan D. Hernández, Antonio Barrientos Cruz

    Proceedings of the first International Workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011): Montpellier, France September 9, 2011 / Pablo González de Santos (ed. lit.), Gilles Rabatel (ed. lit.), 2011, ISBN 978-84-615-6184-1, págs. 85-97

    • Resumen
    

  • Nuevas aplicaciones de la robótica: robots de servicio

    Antonio Barrientos Cruz

    Avances en robótica y visión por computador, 2002, ISBN 84-8427-199-4, págs. 231-256

    

• Libros

  • Diseño de automatismos con Grafcet: teoría y ejemplos

    Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Garceta Grupo editorial, 2022. ISBN 978-84-1728-903-4

    

• Tesis

  • Sistema operativo y lenguaje de programación para robots dotados de sensores

    Antonio Barrientos Cruz

    Universidad Politécnica de Madrid (1986).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Behavior-based search and surveillance algorithm for aerial robotic swarms

    Pablo García Auñón

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Dynamic analysis of the alternating tripod gait of a hexapod robot with c-legs

    Jorge De León

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Design, modelling, control, and teleoperation of hyper-redundant robots

    Andrés Martín Barrio

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).

    • Resumen
    

  • Adaptive and immersive interfaces to improve situational awareness in multi-robot missions

    Juan Jesús Roldán Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

    Mario Andrei Garzón Oviedo

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

    Miguel Angel Trigos Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas

    Roberto González Herranz

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Control por modos deslizantes como estrategia de navegación en una flota de robots

    Eddier Alexander Martínez Álvarez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Cooperative multi-robot patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures

    Erik Hernández Serrato

    Tesis doctoral dirigida por Jaime del Cerro Giner (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Aerial coverage path planning applied to mapping

    João Ricardo Valente Pereira

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Jaime del Cerro Giner (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Archivo Digital UPM  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

    Gonzalo Ruy Rodríguez Canosa

    Tesis doctoral dirigida por Jaime del Cerro Giner (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • BaTboT: a biologically inspired flapping and morphing bat robot actuated by SMA-based artificial muscles

    Julián David Colorado Montaño

    Tesis doctoral dirigida por Claudio Rossi (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Digital CSIC  Archivo Digital UPM 
    

  • Comunicación con computador mediante señales cerebrales: aplicación a la tecnología de la rehabilitación

    José Luis Martínez Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Arquitectura abierta para el control autónomo y teleoperado de un minihelicóptero

    Jaime del Cerro Giner

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2007).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Exoesqueletos robóticos para valoración y compensación funcional de marcha patológica

    Juan Camilo Moreno Sastoque

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), José Luis Pons Rovira (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2006).

    • Resumen
    

  • Reducción activa de temblor patológico en miembros superior mediante exoesqueletos robóticos

    Eduardo Rocón de Lima

    Tesis doctoral dirigida por José Luis Pons Rovira (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2006).

    • Resumen
    

  • Estudio y análisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-robóticos

    Alvaro Adrián Mora Casas

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2004).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

  • Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas

    Rosario Humberto Rodríguez Del

    Tesis doctoral dirigida por José Luis Pons Rovira (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2002).

    • Resumen
    

  • Identificación y control de un mini helicóptero en vuelo estacionario

    Iñaki Aguirre Gil

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2001).

    • Resumen
    

  • Control combinado posición/fuerza de un robot con dos eslabones flexibles y tres grados de libertad

    Andrés García Higuera

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.), Antonio Barrientos Cruz (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1999).

    • Resumen
    

  • Teleoperacion bilateral semiautonoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

    Oscar Luengo Herrero

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1999).

    • Resumen
    

  • Modelado y control de la flexion de robots de grandes dimensiones

    Hortensia Amaris

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).

    • Resumen
    

  • Control de robots con accionamientos hidráulicos. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción

    Ernesto Gambao Galán

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).

    • Resumen
    

  • Herramientas para el modelado y diseño parametrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos

    Roque Saltarén

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).

    • Resumen
    

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