Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2012, Vol. 9, Número 4

  • Tutorial

    • Sistemas de Control basados en Reset

      Antonio Barreiro Blas, Alfonso Baños Torrico

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 329-346

      

  • Artículos

    • Algoritmos Wavenet con Aplicaciones en la Aproximación de Señales: un Estudio Comparativo

      C.R. Domínguez Mayorga, M.A. Espejel Rivera, L.E. Ramos Velasco, J.C. Ramos Fernández, E. Escamilla Hernández

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 347-358

      

    • Medida de similitud basada en saliencia

      Sergio Domínguez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 359-370

      

    • Modelado de cadenas cinemáticas mediante matrices de desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg.

      Antonio Barrientos Cruz, M. Álvarez, J.D. Hernández, J. del Cerro, C. Rossi

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 371-382

      

    • Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales

      Javier Gámez García, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 383-392

      

    • Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas

      R. Fernández, Rafael Aracil Santonja, Manuel Ángel Armada Rodríguez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 393-405

      

    • Módulo Distribuido de Subasta Java sobre CORBA de Tiempo Real

      Pablo Basanta Val, M. García Valls, H. Morillas Rodrigo, Julio Ángel Cano Romero

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 406-416

      

  • Sección Especial sobre Visión por Computador y Modelado 3D

    • Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial

      Eusebio de la Fuente López, Félix Miguel Trespaderne

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 419-428

      

    • Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen

      Emiliano Pérez Hernández, Santiago Salamanca Miño, Carlos Cerrada Somolinos, María Pilar Merchán García, Antonio Adán Oliver

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 429-440

      

    • Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

      Arturo Gil Aparicio, David Valiente Garcia, Óscar Reinoso García, José María Marín López

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 441-452

      

    • Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

      Jorge García, Alfredo Gardel Vicente, Ignacio Bravo Muñoz, José Luis Lázaro Galilea, Miguel Martínez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 453-461

      

    • Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

      B. Musleh, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 462-473

      

    • Framework Heurístico para la Implementación de Sistemas Activos de Reconocimiento de Objetos

      Elizabeth González García, Antonio Adán Oliver, Vicente Feliú Batlle

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 474-483