Christyan Cruz Ulloa

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• Artículos de revistas

  • Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL

    Iván Palacios Serrano, Christyan Cruz Ulloa, Manuel Barraza Rodríguez

    Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 30, Nº. 1, 2022, págs. 157-170

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

    Christyan Cruz Ulloa, Jorge Juez, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 563-568

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  • Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física

    Christyan Cruz Ulloa, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 679-686

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