Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2018, Vol. 15, Número 4

  • Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

    Andrés Martín Barrio, Silvia Terrile, Antonio Barrientos Cruz, Jaime del Cerro Giner

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    págs. 351-362

    

  • Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio

    Victor Manuel Huilcapi Subia, Byron Xavier Lima Cedillo, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Juan Manuel Herrero Durá

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    págs. 363-373

    

  • Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

    Miguel F. Arévalo Castiblanco, Cesar Hernán Rodríguez Garavito, Álvaro A. Patiño Forero, José F. Salazar Cáceres

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    págs. 374-383

    

  • Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

    Fernando E. Serrano, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Manuel Cardona

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    págs. 384-390

    

  • Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.

    Moisés Jesús Castro Toscano, Julio C. Rodríguez Quiñonez, Daniel Hernández Balbuena, Moises Rivas Lopez, Oleg Sergiyenko, Wendy Flores Fuentes

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    págs. 391-403

    

  • Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots

    José María Cañas Plaza, Alberto Martín Florido, Eduardo Perdices, Francisco Rivas Montero, Roberto Calvo Palomino

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    págs. 404-415

    

  • Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

    Felipe Espinosa Zapata, José Luis Lázaro Galilea, Joaquín Olivares Bueno

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    págs. 416-426

    

  • Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

    Héctor A. Moreno Avalos, Isela Carrera, J. Alfonso Pámanes, José Baca

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    págs. 427-438

    

  • Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS

    Héctor Pérez Tijero, José Javier Gutiérrez García

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    págs. 439-447

    

  • Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid

    Angelo S. Lunardi, Eduardo V. V. Cambero, Jaqueline G. Cardoso, Ivan R. S. Casella, Alfeu J. Sguarezi Filho, Carlos E. Capovilla

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    págs. 448-456

    

  • Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

    Juan José Martínez Nolasco, E. Rodríguez, H. Rodríguez, J. Morfin, A. Padilla

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    págs. 457-466