Héctor A. Moreno Avalos

• Artículos de revistas (4)
• Colaboraciones en obras colectivas (3)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

    Héctor A. Moreno Avalos, Isela Carrera, J. Alfonso Pámanes, José Baca

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 4, 2018, págs. 427-438

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  • De una mano mecánica impresa en 3D a una prótesis mioeléctrica a bajo costo (Parte I: Interfaz EMG)

    Jesús Orlando Gutiérrez, Ismael Calderón Ramos, Rumualdo Servín, Héctor A. Moreno Avalos, Mario Alberto Barrera Moreno, Roberto Gerardo Adan Sanchez

    Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 30, 2017 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 63-71

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  • Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

    Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Fabián Cárdenas Herrera, César Álvarez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 1, 2014, págs. 3-19

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  • Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

    Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil Santonja

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 11-122

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de microscopía de bajo coste para detección de diatomeas de ríos y océanos

    Lucía Sánchez, Héctor A. Moreno Avalos, Jesús Salido Tercero, Gloria Bueno García

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 1048-1055

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  • Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas

    Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 27

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  • Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando Screws

    Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Héctor A. Moreno Avalos, Lisandro Puglisi, César Augusto Peña Cortés, Roque Saltarén

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 159

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• Tesis

  • Sobre el modelado, diseño y control de robots submarinos con impulsores vectorizados de estructura paralela

    Héctor A. Moreno Avalos

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (codir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).

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    • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
    

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