InstitucionesPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Fabián Cárdenas Herrera, César Álvarez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 1, 2014, págs. 3-19
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 11-122
Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 27
Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando Screws
Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Héctor A. Moreno Avalos, Lisandro Puglisi, César Augusto Peña Cortés, Roque Saltarén
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 159
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Lisandro Puglisi
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Cecilia García Cena (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
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