Jorge de León Rivas

• Artículos de revistas (2)
• Colaboraciones en obras colectivas (3)

• Artículos de revistas

  • Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

    P. Garcia Aunon, Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, J. del Cerro, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 3, 2021, págs. 230-241

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  • Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

    Juan Jesús Roldán Gómez, Jorge de León Rivas, P. Garcia Aunon, Antonio Barrientos Cruz

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 3, 2020, págs. 294-305

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo

    Raúl Cebolla Arroyo, Jorge de León Rivas, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 686-693

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  • Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate

    Jorge de León Rivas, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 701-708

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  • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

    Jesús Tordesillas Torres, Jorge de León Rivas, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 352-359

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