Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2009, Vol. 6, Número 4

  • Reajuste de los parámetros de la impedancia mecánica para la mejora de la disipación de la energía durante el impacto

    Ranko Zotovic Stanisic, Ángel Valera Fernández

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    págs. 21-31

    

  • Modelado de Secaderos Rotatorios en Isocorriente

    Luis Fernando Castaño Castaño, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Gil Ortega Linares

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    págs. 32-43

    

  • Herramienta de Análisis y Diseño de Sistemas de Control Basada en Hojas de Cálculo Excel

    Nourdine Aliane

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    págs. 44-50

    

  • Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

    Juan José Rebollo, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

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    págs. 51-60

    

  • Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados

    Vicente Milanés Montero, Enrique Onieva Caracuel, Joshué Pérez Rastelli, María Teresa de Pedro Lucio, Carlos González Fernández-Vallejo

    • Resumen
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    págs. 61-68

    

  • Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

    A. Frizera, A. Abellanas, Ramón Ceres Ruiz, José Luis Pons Rovira, Rafael Raya López

    • Resumen
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    págs. 69-79

    

  • Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

    Santiago Torres Álvarez, Juan Albino Méndez Pérez

    • Resumen
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    págs. 80-92

    

  • Diseño Multiobjetivo de controladores PID para el Benchmark de Control 2008-2009

    Gilberto Reynoso Meza, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Javier Sanchis Saez

    • Resumen
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    págs. 93-103