Localización y seguimiento mediante cámaras integradas en redes de sensores

• J.M. Sánchez-Matamoros ; V. Payo ^[1] ; J.R. Martínez de Dios ; Aníbal Ollero Baturone
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 54
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta un sistema de localización y seguimiento basado en visión utilizando una Red Inalámbrica de Sensores (WSN). El sistema propuesto aprovecha la infraestructura de comunicaciones y capacidad de adquisición de información de las WSNs para reducir los requerimientos de ancho de banda. Las imágenes capturadas son procesadas en cada nodo por separado, extrayendo la posición del objeto en cada plano imagen, la cual será transmitida a través de la WSN. Las medidas de todos los nodos son procesadas con técnicas de fusión basadas en la Máxima Verosimilitud (ML) y el Filtro de Kalman Extendido (EKF). Este artículo describe los aspectos hardware y software del sistema, además de presentar resultados experimentales.