Transporte de personas con vehículos autónomos en entornos urbanos

• Luis Merino ; Francisco Real ^[1] ; Pablo Soriano ^[1] ; Aníbal Ollero Baturone
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 91
• Idioma: español
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• Resumen

  • El artículo presenta la arquitectura y algoritmos de navegación de una coche eléctrico autónomo capaz de navegar en zonas peatonales urbanas para las tareas de transporte de personas y objetos. Se describe fundamentalmente la arquitectura de navegación, así como la integración del vehículo en un sistema de robots en red, que provee al vehículo de autonomía operacional y le permite colaborar con otros robots y sensores en el entorno para realizar sus tareas. El artículo presenta resultados experimentales obtenidos en los experimentos finales del proyecto europeo URUS.