Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2013, Vol. 10, Número 4

  • Tutorial

    • Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra

      Luis Alberto Sandino Velásquez, Manuel Béjar Domínguez, Konstantin Kondak, Aníbal Ollero Baturone

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 375-389

      

  • Artículos

    • Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes

      Alejandro Vignoni, Fabricio Garelli, Jesús Picó

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 390-401

      

    • Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

      Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 402-412

      

    • Control Neuronal Combinado para Generar Espectros de Oleajes

      Luis P. Sánchez Fernández, José Juan Carbajal Hernández, A.J. Sánchez, Roberto Herrera Charles

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 413-422

      

    • Un Algoritmo basado en Grafos para la Detección Automática de la Luz Arterial en Imágenes Ultrasonográficas

      Félix Calderón Romo, Sergio Rogelio Tinoco Martínez, Jaime Carranza Madrigal

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 423-433

      

    • Emisión Acústica y Redes Neuronales para Modelado y Caracterización del Proceso de Soldadura por Fricción Agitación

      Emilio Jiménez Macías, Angel Sánchez Roca, Hipólito Carvajal Fals, Julio Blanco Fernández, Juan Carlos Sáenz-Díez Muro

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 434-440

      

    • Estudio de la Influencia de la Geometría de las Bocinas en la Ganancia sobre el Eje de Radiación de Sensores Ultrasónicos en Aire

      Luis M. Fernández, Cristina Rodríguez González, Luciano Alonso Rentería, Juan María Pérez Oria

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 441-452

      

    • Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

      Pablo Gil Vázquez, T. Kisler, Gabriel J. García Gómez, Carlos A. Jara Bravo, Juan Antonio Corrales Ramón

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 453-464

      

    • Herramienta Web Ligera para La Programación en C-Concurrente

      Pablo Basanta Val, María de la Soledad García Valls, Pablo López

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 465-476