Begoña C. Arrue Ullés

• Artículos de revistas (3)
• Colaboraciones en obras colectivas (2)
• Tesis dirigidas (5)

• Artículos de revistas

  • A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots.

    José Joaquín Acevedo Báñez, Begoña C. Arrue Ullés

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 543-557

    

  • One-to-One Coordination Algorithm for Decentralized Area Partition in Surveillance Missions with a Team of Aerial Robots.

    J.J. Acevedo, Begoña C. Arrue Ullés, J. M. Díaz-Báñez, Inmaculada Ventura Molina, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 269-286

    

  • Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions.

    José Joaquín Acevedo Báñez, Begoña C. Arrue Ullés, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 329-345

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Aplicaciones java para el aprendizaje basado en problemas en la docencia de automática

    Federico Cuesta Rojo, Francisco Salas Gómez, Begoña C. Arrue Ullés

    VII Foro sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de capítulos / Angel Castro (aut.), Alejandro Guillén Riquelme (aut.), 2010, ISBN 978-84-693-5316-5, págs. 479-483

    • Texto Completo Libro
    

  • Sistema de detección visual de columnas de humo

    F. Gómez-Rodríguez, Begoña C. Arrue Ullés

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Unconventional Aerial Robots and Applications to Space Exploration

    Fernando Ruiz Vincueria

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs

    Manuel Pérez Jiménez

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Pablo Ramón Soria (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Developing soft bio-inspired cooperation methods and mechanisms for flapping wings aerial robots (FWAR)

    Vicente Pérez Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations

    Pablo Ramón Soria

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions

    José Joaquín Acevedo Báñez

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

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