Fernando Caballero

• Artículos de revistas (9)
• Colaboraciones en obras colectivas (7)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (3)

• Artículos de revistas

  • Sistema BIM2ROS para la integración de robots aéreos en el sector de la construcción

    Santiago Martínez Navarro, José-Antonio Cobano-Suárez, Luis Merino, Fernando Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems.

    Felipe R. Fabresse, Fernando Caballero

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 297-310

    

  • Enhanced Monte Carlo Localization with Visual Place Recognition for Robust Robot Localization.

    Javier Ignacio Pérez Lara, Fernando Caballero, Luis Merino

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 80, Nº. 3-4, 2015, págs. 641-656

    

  • A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Desidn and Validation in Field Experiments.

    E. Pérez, Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, D. Scarlatti, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 119-130

    

  • An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement.

    Luis Merino, Fernando Caballero, J.R. Martínez de Dios, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 533-548

    

  • Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, Jesús Capitán Fernández, J.R. Martínez-de-Dios, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 563-586

    

  • Multimodal Interface Technologies for UAV Ground Control Stations.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, R. Molina, N. Peña, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 371-392

    

  • Vision-Based odometry and SLAM for Medium and High Altitude Flying UAVs

    Fernando Caballero, Luis Merino, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 137-162

    • Resumen
    

  • Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on Monocular Vision and Online Mosaicking

    Fernando Caballero, Luis Merino, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 4-5, 2009, págs. 323-344

    • Resumen
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social

    Diego Delgado Chaves, José Ángel Praena Rodríguez, Fernando Caballero, Randy Gomez, Luis Merino

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 575-580

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social

    Roberto Otero Galán, Noé Pérez Higueras, Fernando Caballero, Luis Merino

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 702-707

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*

    Noé Pérez Higueras, Luis Merino, Fernando Caballero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 724-731

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Framework para el modelado de Interacciones Humano-Robot basadas en aprendizaje no supervisado

    Rafael Ramón Vigo, Luis Merino, Fernando Caballero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 840-847

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Los primeros robots manipuladores aéreos

    Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection

    David Alejo Teissière, Carlos Marqués, Fernando Caballero, Paulo Alvito, Luis Merino

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1198-1204

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Compensación del movimiento en secuencias de imágenes aéreas

    Fernando Caballero, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 150

    • Resumen
    

• Tesis

  • Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares = Homography based techniques for unmanned aerial vehicle self-localization using monocular imagery

    Fernando Caballero

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Joaquín Ferruz Melero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

• Tesis dirigidas

  • Social navigation of autonomous robots in populated environments

    Noé Pérez Higueras

    Tesis doctoral dirigida por Luis Merino (dir. tes.), Fernando Caballero (codir. tes.). Universidad Pablo de Olavide (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIO 
    

  • A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots

    Felipe Ramón Fabresse

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Fernando Caballero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno

    Francisco Javier Pérez Grau

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Fernando Caballero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.