Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2023, Vol. 20, Número 4

  • Tutoriales

    • Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie

      Eugenio Yime Rodríguez, Roque Saltarén, Javier Roldán Mckinley

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 327-346

      

    • Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión

      Manuel Garrido Satué, Manuel Ruiz Arahal, Daniel Rodríguez Ramírez, Federico José Barrero García

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 347-354

      

    • Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

      Pedro Acosta, Isidro Robledo Vega, Abraham E. Rodríguez Mata, Rogelio Baray Arana

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 355-365

      

    • Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo

      Mariana A. Chávez Gudiño, Antonio Concha Sánchez, Fermín M. Maciel Barboza, Suresh K. Gadi, Suresh Thenozhi, Ramón Jiménez Betancourt

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 366-378

      

    • Modelado y control del pH en la producción de microalgas en reactores raceway usando técnicas de adaptación de parámetros

      Malena Caparroz, Pablo Otálora Berenguel, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Francisco Gabriel Acién Fernández

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 379-388

      

    • Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

      Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 389-400

      

    • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

      Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 401-411

      

    • Análisis de identificabilidad estructural de un sistema de transferencia de calor

      Javier Sanz Bermejo, Edgar Jorge Ramírez Laboreo, Carlos Sagüés Blázquiz

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 412-420