Federico Thomas Arroyo

• Colaboraciones en obras colectivas (3)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (8)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS

    Daniel González, Lluís Ros Giralt, Federico Thomas Arroyo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 746-753

    • Resumen
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  • Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics

    David Fornas, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas Arroyo

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 162-168

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Fast skeletonization of volumetric objects

    Jorge Rodríguez, Lluís Ros Giralt, M. Dolors Ayala Vallespí, Federico Thomas Arroyo

    CEIG 2003: XIII Congreso Español de Informática Gráfica, Universidade da Coruña, A Coruña 2, 3 y 4 de julio de 2003 / Ricardo Quirós Bauset (ed. lit.), Jordi Regincós Isern (ed. lit.), Luis Hernández Ibáñez (ed. lit.), 2003, ISBN 84-9749-072-X, págs. 115-127

    • Resumen
    

• Tesis

  • Planificación de tareas robotizadas de ensamblaje basada en análisis de restricciones

    Federico Thomas Arroyo

    Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1988).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Solving the nearest rotation matrix problem in three and four dimensions with applications in robotics

    Soheil Sarabandi

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2021).

    • Resumen
    

  • Distance-based formulations for the position analysis of kinematic chains

    Nicolás Enrique Rojas Libreros

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Digital CSIC
    

  • Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart platforms

    Julia Borràs Sol

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Digital CSIC
    

  • Solving inverse kinematics problems using an interval method

    Albert Castellet Llerena

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2002).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Local characterizaation of the configuration space

    Ernesto Staffetti

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2002).

    • Resumen
    

  • A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings

    Lluís Ros Giralt

    Tesis doctoral dirigida por Jordi Riera i Colomer (dir. tes.), Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2001).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Acumulation moments: theory and applications

    Judit Martínez Bauza

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1998).

    

  • Un model d'incertesa fitada per a la propagacio i fusio d'informacio geométrica incerta

    Assumpta Sabater Pruna

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1997).

    • Resumen
    

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