Ernesto Staffetti

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• Artículos de revistas

  • Energy-optimal control of unconstrained planar RR robot manipulators

    John Gregory, Ana García-Bouso, Alberto Olivares González, Ernesto Staffetti

    Top, ISSN-e 1863-8279, ISSN 1134-5764, Vol. 17, Nº. 2, 2009, págs. 385-406

    • Resumen
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Generación de trayectorias óptimas para un manipulador robótico a partir de una solución inicial factible

    Ana García Bouso, Alberto Olivares González, Ernesto Staffetti

    XXXI Congreso Nacional de Estadística e Investigación Operativa ; V Jornadas de Estadística Pública: Murcia, 10-13 de febrero de 2009 : Libro de Actas, 2009, ISBN 978-84-691-8159-1

    • Resumen
    

• Tesis

  • Local characterizaation of the configuration space

    Ernesto Staffetti

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2002).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Commercial Aircraft Trajectory Planning based on Multiphase Mixed-Integer Optimal Control

    Manuel Fernando Soler Arnedo

    Tesis doctoral dirigida por Ernesto Staffetti (dir. tes.), Alberto Olivares González (dir. tes.). Universidad Rey Juan Carlos (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

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