Álvaro Castro González
InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Artículos de revistas
Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social
Jesus García Martínez, Juan José Gamboa Montero, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini
Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Sofía Álvarez Arias, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Mini-Bird: un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini
Sara Carrasco Martínez, Jesus García Martínez, Sofía Álvarez Arias, José Carlos Castillo Montoya, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Gregorio Palomares Garrido, Álvaro Castro González, José Carlos Castillo Montoya, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini
Luis Alonso Ramos, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
Las reducciones jesuiticas del Paraguay:: El tratado de Madrid de 1750 y su implicación en la supresión de la Compañía de Jesús
Álvaro Castro González
El Hinojal. Revista de Estudios del MUVI, ISSN-e 2341-3093, Nº. 4, 2015, págs. 28-53
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Colaboraciones en obras colectivas
Diseño y aplicación de dispositivos de interacción multimodal para robots sociales
Juan Rodríguez Huelves, Sara Carrasco Martínez, Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 1-6
Estimando la región de atención mediante atención compartida en robots sociales
Jesús García Martínez, Javier Sevilla, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 139-144
Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"
Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Juan Borrero, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 501-506
Implementación del juego pares o nones en un robot social
Juan Borrero, Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Jesús García, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 539-544
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
Enrique Fernández Rodicio, Christian Dondrup, Javier Sevilla, Álvaro Castro González, María de los Ángeles Malfaz Vázquez
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 587-592
Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 639-644
Marcos Maroto Gómez, Matthew Lewis, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Lola Cañamero
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 645-649
Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social: una propuesta
Álvaro Castro González, Teresa Onorati, Rodrigo Morales Sánchez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 654-661
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
Javier Sevilla, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 828-834
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
Javier Sevilla, Miguel A. Quispe Flores, Sara Carrasco Martínez, Jaime Gómez Jiménez, José C. Castillo, Álvaro Castro González, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 557-564
Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini
Carlos M. Gómez, Carlos Juan de Dios, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, María Malfaz, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 718-725
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Sara Marqués Villaroya, Antonio José Pérez Vidal, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 657-663
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
Antonio José Pérez Vidal, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 836-843
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Tesis
Bio-inspired decision making system for an autonomous social robot: the role of fear
Álvaro Castro González
Tesis doctoral dirigida por María de los Ángeles Malfaz Vázquez (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
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Tesis dirigidas
Human-robot interaction architecture for interactive and lively social robots
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Álvaro Castro González (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
Autonomous decision-making for socially interactive robots
Tesis doctoral dirigida por Álvaro Castro González (dir. tes.), Mohamed Abderrahim Finouche (codir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (tut. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).
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