Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

• Artículos de revistas (8)
• Colaboraciones en obras colectivas (23)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (20)

• Artículos de revistas

  • Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social

    Jesus García Martínez, Juan José Gamboa Montero, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Generación de comportamientos basados en el Tamagotchi para el robot social Mini

    Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Sofía Álvarez Arias, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio

    Gregorio Palomares Garrido, Álvaro Castro González, José Carlos Castillo Montoya, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini

    Luis Alonso Ramos, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales

    Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot

    Sara Carrasco Martínez, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 2, 2023, págs. 199-212

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  • Tema de decisiones en robótica

    Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, María Malfaz, Javi F. Gorostiza

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 4, 2010, págs. 5-16

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  • Sistema de navegación por voz para robots móviles autónomos

    María Jesús López Boada, Ramón I. Barber Castaño, Verónica Egido García, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 10, Nº 1, 2006, págs. 15-32

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Diseño y aplicación de dispositivos de interacción multimodal para robots sociales

    Juan Rodríguez Huelves, Sara Carrasco Martínez, Sofía Álvarez Arias, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 1-6

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  • Selección automática de comportamientos mediante estrategias de Deep Reinforcement Learning en el robot social Mini

    Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Sofía Álvarez Arias

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 121-126

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  • Estimando la región de atención mediante atención compartida en robots sociales

    Jesús García Martínez, Javier Sevilla, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 139-144

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  • Integración en robot social Mini del juego "Veo, veo"

    Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Juan Borrero, Jesus García Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 501-506

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  • Implementación del juego pares o nones en un robot social

    Juan Borrero, Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Jesús García, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 539-544

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  • La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot

    Sara Carrasco Martínez, Marcos Maroto Gómez, Fernando Alonso Martín, Juan José Gamboa Montero, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 545-550

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  • Un prototipo de robot mascota para interacción con ancianos

    Andrea de la Cruz Díaz, Carmen Maria Cabezaolías López, Marcos Maroto Gómez, José Carlos Castillo Montoya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 569-574

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  • Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos

    Marcos Maroto Gómez, Sara Carrasco Martínez, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 639-644

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  • Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento

    Marcos Maroto Gómez, Matthew Lewis, María de los Ángeles Malfaz Vázquez, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Lola Cañamero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 645-649

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  • Arteterapia: una estrategia para incrementar el vínculo en la robótica social

    Sara Carrasco Martínez, Javier Sevilla, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 646-653

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  • Uso de minería de redes sociales para mejorar la interacción con un robot social: una propuesta

    Álvaro Castro González, Teresa Onorati, Rodrigo Morales Sánchez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 654-661

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  • Modelos de lenguaje natural para robots sociales

    Javier Sevilla, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 828-834

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  • Robot social como asistente de cocina

    Jaime Gómez Jiménez, Sara Carrasco Martínez, Miguel A. Quispe Flores, Javier Sevilla, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 550-556

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  • Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

    Javier Sevilla, Miguel A. Quispe Flores, Sara Carrasco Martínez, Jaime Gómez Jiménez, José C. Castillo, Álvaro Castro González, María Malfaz, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 557-564

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  • Comunicación remota entre familiares a través de la robótica social

    Sara Carrasco Martínez, Miguel A. Quispe Flores, Javier Sevilla, Jaime Gómez Jiménez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 565-572

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  • Aplicación accesible de reproducción de música vía streaming para robot social

    Miguel A. Quispe Flores, Sara Carrasco Martínez, Javier Sevilla, Jaime Gómez Jiménez, Fernando Alonso Martín, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 573-580

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  • Desarrollo de una versión de bajo coste del robot social Mini

    Carlos M. Gómez, Carlos Juan de Dios, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, María Malfaz, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 718-725

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  • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

    Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Sara Marqués Villaroya, Antonio José Pérez Vidal, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 657-663

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  • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado táctil en robots sociales

    Juan José Gamboa Montero, Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Sara Marqués Villaroya

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 724-731

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  • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste

    Marcos Maroto Gómez, José Carlos Castillo Montoya, Fernando Alonso Martín, Juan José Gamboa Montero, Sara Marqués Villaroya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 780-786

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  • Interfaces táctiles para interacción humano-robot

    Sara Marqués Villaroya, José Carlos Castillo Montoya, Fernando Alonso Martín, Marcos Maroto Gómez, Juan José Gamboa Montero, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 787-792

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  • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias

    Antonio José Pérez Vidal, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 836-843

    • Resumen
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  • Experiencia de aplicación de Inteligencia Artificial a los sistemas flexibles de producción

    Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Jornadas de Inteligencia Artificial, Madrid, 25 a 27 de junio 1985 / coord. por Luis Jáñez, 1985, págs. 199-203

    

• Tesis

  • Optimización del reparto de tareas en sistemas multiprocesador. Aplicaciones al diseño de sistemas de control

    Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Enrique Collado Machuca (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1982).

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• Tesis dirigidas

  • Human-robot interaction architecture for interactive and lively social robots

    Enrique Fernández Rodicio

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Álvaro Castro González (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Ayuda a personas mayores con un robot social: estimulación cognitiva

    Esther Salichs San José

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), María de los Ángeles Malfaz Vázquez (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).

    • Resumen
    

  • Interactive and active learning in social robots

    Víctor González Pacheco

    Tesis doctoral dirigida por María de los Ángeles Malfaz Vázquez (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

    Arnaud Andre Antoine Ramey

    Tesis doctoral dirigida por María de los Ángeles Malfaz Vázquez (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema de interacción humano-robot basado en diálogos multimodales y adaptables

    Fernando Alonso Martín

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Javier Fernández de Gorostiza Luengo (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Bio-inspired decision making system for an autonomous social robot: the role of fear

    Álvaro Castro González

    Tesis doctoral dirigida por María de los Ángeles Malfaz Vázquez (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema de navegación para robots sociales basado en señales

    Ana del Valle Corrales Paredes

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Programación natural de un robot social mediante diálogos

    Javier Fernández de Gorostiza Luengo

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes: aplicación a un robot social

    Rafael Rivas Estrada

    Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Sistema de toma de decisiones basado en emociones y autoaprendizaje para agentes sociales autónomos

    María de los Ángeles Malfaz Vázquez

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2007).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Framework para el desarrollo de habilidades para robots móviles inteligentes basado en la arquitectura ad

    Dulce Milagro Rivero Albarran

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Francisco José Rodríguez Urbano (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2004).

    • Resumen
    

  • Interacción remota con robots móviles basadas en internet

    Mohamed Khamis Rashwan Alaa

    Tesis doctoral dirigida por Francisco José Rodríguez Urbano (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2003).

    • Resumen
    

  • Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos

    Verónica Egido García

    Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2003).

    • Resumen
    

  • Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos

    Mario Mata Ortega

    Tesis doctoral dirigida por José María Armingol Moreno (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).

    • Resumen
    

  • Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas

    María Jesús López Boada

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2002).

    • Resumen
    

  • Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos: aplicación a un sistema de navegación topológica

    Ramón I. Barber Castaño

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

  • Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot

    Vicente Fernández García

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).

    • Resumen
    

  • Control de sistemas mediante redes neuronales: aprendizaje por refuerzo

    Ricardo Valverde Gil

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.), Diego Gachet (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (1999).

    • Resumen
    

  • Pilotaje y navegación de robots móviles para explotaciones planetarias

    Alejandro Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1995).

    • Resumen
    

  • Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales

    Luis Enrique Moreno Lorente

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1989).

    • Resumen
    

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