Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

• Autores: Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Sara Marqués Villaroya, Antonio José Pérez Vidal, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
• Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 657-663
• Idioma: español
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  • La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran importancia. Este artículo describe los mecanismos empleados para dotar a los robot sociales del RoboticsLab, de la Universidad Carlos III de Madrid, de la capacidad de percibir el entorno. Desarrollos recientes en tecnologías sensoriales y algoritmos han permitido en los últimos años alcanzar un nivel de percepción cercano al de los humanos en algunas situaciones. La capacidad de percibir el entorno comprende áreas de investigación tan diversas como: la detección y reconocimiento de objetos, lugares, y personas; el procesamiento del lenguaje natural; la detección, localización, y reconocimiento de los toques producidos por los usuarios con el robot; el análisis del nivel de “enganche” en la interacción del usuario con el robot, etc. En este artículo incluimos una descripción de los tipos de sensores equipados en los robots, los módulos software desarrollados, y el gestor de la percepción que logra empaquetar y unificar temporalmente la información suministrada por cada uno de estos en diferentes niveles de abstracción de la información percibida.