Instituciones
Periodo de publicación recogido
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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
David Zúñiga Noël, Rubén Gómez Ojeda, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 1031-1038
Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
David Zúñiga Noël, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1221-1228
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