José Raúl Ruiz Sarmiento

• Artículos de revistas (3)
• Colaboraciones en obras colectivas (6)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • Entorno basado en contenedores Linux para el desarrollo de aplicaciones robóticas

    Gregorio Ambrosio Cestero, José Luis Matez Bandera, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Sistema multimodal para la orientación de robots móviles hacia su interlocutor

    Antonio Cañete, Eulogio Quemada Torres, José Raúl Ruiz Sarmiento, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Modelos a gran escala para mapeo semántico en robótica móvil

    Jesús Moncada Ramírez, José Raúl Ruiz Sarmiento, José Luis Matez Bandera, Javier González Jiménez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil

    Samuel Felipe Baltanas Molero, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 663-670

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  • Towards a semantic gas source localization under uncertainty

    Javier González Monroy, José Raúl Ruiz Sarmiento, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

    Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems. Applications: 17th International Conference, IPMU 2018, Cádiz, Spain, June 11-15, 2018, Proceedings, Part III / Jesús Medina Moreno (ed. lit.), Manuel Ojeda Aciego (ed. lit.), José Luis Verdegay Galdeano (ed. lit.), Irina Perfilieva (ed. lit.), Bernadette Bouchon Meunier (ed. lit.), Ronald R. Yager (ed. lit.), 2018, ISBN 978-3-319-91478-7, págs. 504-516

    

  • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python

    José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 998-1005

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  • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos

    José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 860-867

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  • Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM

    David Zúñiga Noël, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1221-1228

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  • Cámaras basadas en tiempo de vuelo. Uso en la mejora de métodos de detección de caras

    José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 109

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• Tesis

  • Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics

    José Raúl Ruiz Sarmiento

    Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), Cipriano Galindo Andrades (codir. tes.). Universidad de Málaga (2016).

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    • Tesis en acceso abierto en: RIUMA
    

• Tesis dirigidas

  • Advances in 3D Range Sensors Odometry for Mobile Robotics

    Andrés Galeote Luque

    Tesis doctoral dirigida por José Raúl Ruiz Sarmiento (dir. tes.), Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2024).

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    • Tesis en acceso abierto en:  RIUMA  RIUMA 
    

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