Juan Miguel García-Haro

• Artículos de revistas (2)
• Colaboraciones en obras colectivas (7)
• Tesis (1)

• Artículos de revistas

  • Diseño de terapias de rehabilitacion mediante el control de motores brushless aplicado a exoesqueletos

    Asier Vaquero Fernández, Juan Miguel García-Haro, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández, Eva Bernardos Rodriguez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Developing Educational Printable Robots to Motivate University Students Using Open Source Technologies.

    Raúl Pérula-Martínez, Juan Miguel García-Haro

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 1, 2016, págs. 25-39

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada

    Pilar Isabel Maldonado Muñoz, Juan Miguel García-Haro, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández, Eva Bernardos Rodriguez

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 622-626

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  • Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso

    Álvaro Gallego Miguel, Juan Miguel García-Haro, Susana Bautista Blasco, M.ª Antonia Simón Rodríguez, Ana Isabel Velasco Fernández

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 694-699

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  • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO

    Juan Miguel García-Haro, Edwin Daniel Oña, Raul de Santos Rico, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 528-534

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  • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides

    Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Juan Hernández Vicén, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 710-717

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  • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides

    Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 951-957

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  • Control of a Robotic Arm for Transporting Objects Based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information

    Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Juan Miguel García-Haro

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 760-765

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  • Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides

    Juan Miguel García-Haro, Santiago Martínez de la Casa

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 970-975

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• Tesis

  • Object oriented control system in humanoid robots for transporting tasks

    Juan Miguel García-Haro

    Tesis doctoral dirigida por Santiago Martínez de la Casa (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).

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    • Tesis en acceso abierto en: e-Archivo
    

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