Interfaz cerebro-ordenador para el control de una silla de ruedas a través de dos paradigmas de navegación
- Autores: Álvaro Fernández Rodríguez, Francisco Velasco Álvarez, Ricardo Ron Angevin
- Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 353-359
- Idioma: español
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Resumen
Una interfaz cerebro ordenador (BCI, de braincomputer interface) es una tecnología que permite a pacientes con disfunciones motoras severas usar sus señales electroencefalográficas para crear un canal de comunicación y controlar ciertos dispositivos. En este artículo será estudiada la aplicación de dos paradigmas para controlar una silla de ruedas mediante un sistema BCI: modo continuo e interruptor. Cinco usuarios sanos tomaron parte del estudio, de los cuales cuatro controlaron la silla de ruedas. Los resultados mostraron que el modo de control interruptor obtuvo un mejor rendimiento para los tramos de avance, mientras que el modo continuo fue más adecuado para mantener la silla de ruedas detenida. Esto podría indicar que un modo de control híbrido con estas ventajas podría ser el objetivo de futuras propuestas.
