Rafael Morales Herrera

• Artículos de revistas (11)
• Colaboraciones en obras colectivas (7)
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• Tesis (1)
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• Artículos de revistas

  • Desarrollo de DAECs por GIT-ERM y sistema sensorial para torpedos cilíndricos

    Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera, Eva Segura Asensio

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad

    L. del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 4, 2021, págs. 407-418

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  • Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos

    Marina Pérez de la Portilla, Amable López Piñeiro, José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 12-23

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  • Control architecture of a prototype for the real-time validation of emersion and immersion maneuvers of underwater devices for energy harnessing

    Marina Pérez de la Portilla, M. Espín, José Andrés Somolinos Sánchez, A. López Gil, Rafael Morales Herrera

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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  • Un nuevo mecanismo para subir escaleras

    Alberto González Benavente-García, Rafael Morales Herrera, A. Nieto, J.M. Chicharro, P. Pintado, Vicente Feliú Batlle

    Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 11, Nº 1, 2007, págs. 59-73

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  • Desarrollo de simuladores para procesos industriales. Parte I (Colada continua)

    A. Ramírez, Rafael Morales Herrera, A. Ramos, G. Solorio

    Revista de metalurgia, ISSN 0034-8570, Vol. 42, Nº 3, 2006, págs. 203-208

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  • Desarrollo de simuladores para procesos industriales. Parte II (Colada continua)

    A. Ramírez, A. Mosqueda, V. Sauce, Rafael Morales Herrera, G. Solorio

    Revista de metalurgia, ISSN 0034-8570, Vol. 42, Nº 3, 2006, págs. 209-215

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  • Desarrollo de Simuladores para Procesos Industriales. Parte III (Colada continua)

    A. Ramírez, Rafael Morales Herrera, A. J. Morales, A. Ramos, G. Solorio

    Revista de metalurgia, ISSN 0034-8570, Vol. 42, Nº 3, 2006, págs. 216-221

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  • Caracterización de la respuesta a fractura de las aleaciones de alumunio 2024-O y 2024-T3

    Rafael Morales Herrera, A. Monsalve

    Revista de metalurgia, ISSN 0034-8570, Vol. 40, Nº 6, 2004, págs. 431-435

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  • Repotenciación de líneas L.A.T: 220kV Tambre II-Santiago II

    D. Vindel, Rafael Morales Herrera, J.A. Sacristán

    Energía: Ingeniería energética y medioambiental, ISSN 0210-2056, Año nº 26, Nº 4, 2000, págs. 95-100

    

  • Distribución de Thymus sect. Serpyllum en la península Ibérica

    Roberto Gamarra Gamarra, Rafael Morales Herrera

    Lagascalia, ISSN 0210-7708, Vol. 15, Nº Extra 1, 1988 (Ejemplar dedicado a: Comunicaciones y paneles presentados a las I Jornadas de Taxonomía Vegetal Sevilla, 14-17 de Mayo de 1987), págs. 457-464

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación

    Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 9-16

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  • Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

    Leticia Del Horno, José Andrés Somolinos Sánchez, Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 45-53

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  • Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

    Eva Segura Asensio, Rafael Morales Herrera, José Andrés Somolinos Sánchez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 42-47

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  • Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación

    Amable López Piñeiro, José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 422-429

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  • Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL

    Marina Pérez de la Portilla, José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, Rafael Morales Herrera, Eva Segura Asensio

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 226-231

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  • Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental

    Marina Pérez de la Portilla, José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, Rafael Morales Herrera

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 214-221

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  • Automatización de un prototipo de silla con accionamiento eléctrico y capacidad de transferencia a la cama

    Rafael Morales Herrera, Jonathan Becedas Rodríguez, Vicente Feliú Batlle

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 18

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• Libros

  • Introducción a la ingeniería de control

    José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera, María José Zapata Moya

    J.A. Somolinos, 2013. ISBN 978-84-616-2954-1

    

  • Fundamentos de la ingeniería de control

    José Andrés Somolinos Sánchez, Rafael Morales Herrera, Enrique Tremps Guerra

    Editorial Universitaria Ramón Areces, 2013. ISBN 978-84-9961-142-6

    

• Tesis

  • Control y generación de trayectorias de un nuevo sistema de locomoción para sillas de ruedas con capacidad para subir y bajar escaleras

    Rafael Morales Herrera

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.). Universidad de Castilla-La Mancha (2006).

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    • Tesis en acceso abierto en: RUIdeRA
    

• Tesis dirigidas

  • Control and navigation of unmanned aerial vehicles based on computer vision for assistance robotics

    Lidia María Belmonte

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Morales Herrera (dir. tes.), Antonio Fernández Caballero (codir. tes.). Universidad de Castilla-La Mancha (2019).

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    • Tesis en acceso abierto en: RUIdeRA
    

  • Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

    Eva Segura Asensio

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Morales Herrera (dir. tes.), José Andrés Somolinos Sánchez (codir. tes.). Universidad de Castilla-La Mancha (2018).

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    • Tesis en acceso abierto en: RUIdeRA
    

  • Developement and control of a stair-climbing mobility system

    Jose Abel Chocoteco Campos

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.), Rafael Morales Herrera (codir. tes.). Universidad de Castilla-La Mancha (2015).

    

  • Desarrollo y control de un sistema de movilidad para subir escaleras

    Jose Abel Chocoteco Campos

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Morales Herrera (dir. tes.), Vicente Feliú Batlle (dir. tes.). Universidad de Castilla-La Mancha (2015).

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    • Tesis en acceso abierto en: RUIdeRA
    

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