Francisco Pastor Martín

• Colaboraciones en obras colectivas (3)
• Tesis (1)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

    Trinidad Sánchez Montoya, Juan Manuel Gandarias Palacios, Francisco Pastor Martín, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 795-801

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  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

    Francisco J. Ruiz Ruiz, Juan Manuel Gandarias Palacios, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Francisco Pastor Martín, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 379-386

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  • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica

    Francisco Pastor Martín, Juan Manuel Gandarias Palacios, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 814-820

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• Tesis

  • Learning-based haptic perception in robotic grippers: design and applications

    Francisco Pastor Martín

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).

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    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

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