Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta

• Autores: Alfons Crespo i Lorente, Patricia Balbastre, José Simó, Javier O. Coronel Parada
• Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 906-912
• Idioma: español
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  • En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de implementar sistemas de criticidad mixta ya que proporcionan aislamiento temporal y espacial. Sin embargo, la ejecución de una partición puede ser afectada por la ejecución en otros núcleos, lo que se conoce comúnmente como interferencias, poniendo en peligro la ejecución en el tiempo especificado. En este artículo se intenta contribuir dando soluciones realistas a este problema. Se propone una solución de control de la planificación con dos controladores al nivel del hipervisor. Uno de los controladores está orientado a limitar el uso de recursos compartidos a través de la limitación en el uso de los buses en los núcleos no críticos. El otro controlador mide la actividad del núcleo crítico y tomas decisiones sobre la ejecución de los núcleos no críticos.