Alejandro Solís Jiménez

• Artículos de revistas (7)
• Colaboraciones en obras colectivas (1)

• Artículos de revistas

  • Towards the development of a multipurpose tool for underwater manipulation

    Alejandro Solís Jiménez, Salvador López Barajas, Andrea Pino Jarque, Juan Jesús Echague Guardiola, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 56-57

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  • Autonomous inspection of a net cage for fish farms using sonar based sensors and sliding mode control techniques for trajectory tracking

    Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 58-59

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  • Effects of robot fish in animal welfare for aguaculture applications: preliminary studies

    Andrea Pino Jarque, Rosario Vidal Nadal, Jose Miguel Cerda Reverter, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 61-62

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  • Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors

    Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Alberto Cámara Herrera, Iván Ibáñez Felip, Jose Miguel Cerda Reverter, Rosario Vidal Nadal, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 67-68

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  • Further teleoperated experiments with an underwater mobile manipulator via acoustic modem: modem characterization

    José González, Juan Jesús Echague Guardiola, Giacomo Lunghi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 71-72

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  • Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence

    Salvador López Barajas, José González, Alejandro Solís Jiménez, Alfonso Gómez-Espinosa, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 76

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  • A visually-guided position control method, in underwater conditions, using an inexpensive remotely operated vehicle

    Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 62-63

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional

    Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Richard Marxer, Vicent Hugel, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 237-240

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