Autonomous inspection of a net cage for fish farms using sonar based sensors and sliding mode control techniques for trajectory tracking

• Autores: Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero
• Localización: Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 58-59
• Idioma: inglés
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