Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

• Tirado-Bou, Amparo ^[1] ; Marín-Prades, Raúl ^[1] ; Baiguera Tambutti, Laura ^[1] ; Sanz, Pedro J. ^[1] ; Martí, José Vicente ^[1]
  1. [1] Universitat Jaume I

     Universitat Jaume I

     Castellón, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 156-164
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of an interface for the prototyping and testing of a antonomous mobile robot
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  • español

    El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes de COVID-19. La Metodología utilizada se basa en el Diseño de Prototipos, actualmente nos encontramos en la fase de diseño de la interfaz y desarrollo del prototipo experimental, que nos permite por una parte ir evaluando las características necesarias que ha de cumplir nuestra interfaz, así como evaluar a un bajo coste los componentes que formarán parte del producto final. En el presente artículo presentamos nuestro proceso de desarrollo.

  • English

    The final objective of the project is the creation of an autonomous support robot for health personnel, in tasks related to the care of infectious patients in isolation, such as COVID-19 patients. The Methodology used is based on the Design of Prototypes, we are currently in the design phase of the interface and development of the experimental prototype, which allows us, on the one hand, to evaluate the necessary characteristics that our interface must meet, as well as to evaluate a low cost the components that will form part of the final product. In this article we present our development process.