Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2017, Vol. 14, Número 2

  • Artículos

    • Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica

      Ignacio Pastor, João Valente

      • Resumen
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      págs. 123-132

      

    • Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

      Nohe R. Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas Maciel, Carlos A. Goribar Jimenez, Mauricio Odreman Vera

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 133-140

      

    • Control neuronal en línea para regulación y seguimiento de trayectorias de posición para un quadrotor.

      Hugo Yañez, Rubén Tapia O., Omar Aguilar, Francisco Beltrán Carbajal

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 141-151

      

    • Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

      Gabriel Villalón Sepúlveda, Miguel Torres Torriti, Marco Javier Flores Calero

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 152-162

      

    • Sistema de Absorción de Vibraciones de amplio Espectro basado en un nuevo Muelle de Rigidez variable

      Angel Gaspar González Rodríguez, Antonio González Rodríguez, Jesus M. Chacon, Fernando J. Castillo García

      • Resumen
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      págs. 163-173

      

    • Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

      Jesús Marcey García Caicedo, Itza J. Medina, Jorge L. Martínez, Alfonso José García Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 174-183

      

    • Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

      John J. Villarejo Mayor, Regina Mamede Costa, A. Frizera, Teodiano Freire Bastos

      • Resumen
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      págs. 184-192

      

    • Heurísticas para el Ajuste de Algoritmos de Control de Plataformas Robóticas de Movimiento en Simuladores

      Sergio Casas Yrurzum, Cristina Portalés Ricart, José Vicente Riera López, Marcos Fernández Marín

      • Resumen
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      págs. 193-204

      

    • Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

      Fernando Gómez Bravo, Jonathan Medina García, Raúl Jiménez Naharro, Juan Antonio Gómez Galán, Manuel Sánchez Raya

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 205-216