Control de un brazo robot mediante una interfaz multimodal que combina una interfaz electrooculográfica y reconocimiento de voz

• José A. Martínez ^[1] ; Andrés Úbeda Castellanos ; Eduardo Iáñez Martínez ; José María Azorín Poveda
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 36
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo, se presenta el desarrollo de una Interfaz Multimodal basada en electrooculografía (EOG) y reconocimiento de voz.

    El objetivo de esta interfaz es realizar tareas de agarre y desplazamiento de objetos mediante un brazo robot. Para ello se han evaluado diferentes estrategias de control en una aplicación que consiste en llevar dos objetos a unas posiciones marcadas. 5 usuarios han realizado las pruebas experimentales.

    Los resultados obtenidos muestran que mediante reconocimiento de voz es más fácil controlar el robot que con la interfaz ocular. La combinación multimodal de ambas interfaces no muestra una mejora global del control, aunque mejora los resultados de la interfaz ocular.