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Ramón A. García, Jesús G. Villagómez, Guilherme Vianna Raffo, Manuel Vargas Villanueva, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 166
Robust control strategies for a QuadRotor helicopter: an underactuated mechanical system
Guilherme Vianna Raffo
Tesis doctoral dirigida por Manuel Gil Ortega Linares (dir. tes.), Francisco Rodríguez Rubio (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2011).
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