Comparación de controladores optimizados genéticamente para sistema ultrasónico de control de crucero adaptativo
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Luciano Alonso Rentería ; Mónica Fernández Moreno ; Cristina Rodríguez González ; Juan María Pérez Oria ; A. Jiménez [1]
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[1] Universidad Politécnica de Madrid
Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, España
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- Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 170
- Idioma: español
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Resumen
En el presente trabajo se compara el funcionamiento de tres controladores optimizados mediante Algoritmos Genéticos, uno lineal y dos no lineales, para un sistema integral de Control de Crucero Adaptativo y Frenado de Emergencia para tráfico urbano basado en sensores ultrasónicos. La principal ventaja de los controladores propuestos sobre otros que se pueden encontrar en la literatura, es que no se requiere del conocimiento de la velocidad del vehículo controlado para adaptar la distancia de seguridad con el vehículo precedente. Los controladores propuestos utilizan como única información la distancia entre vehículos obtenida mediante el sistema ultrasónico. De esta forma se evita la interacción con la electrónica del vehículo, salvo para las acciones sobre los sistemas de aceleración y frenado. Por otro lado, la utilización de sensores ultrasónicos permite adicionalmente la detección de peatones en la calzada, pudiendo por tanto evitar atropellos o al menos disminuir sus consecuencias.
