Este trabajo se centra el diseño de supervisores para conmutación de modo en procesos industriales de automatización en los que hay procesamiento secuencial, lazos de regulación, y lógica discreta, dándose una combinación entre dinámicas continuas y discretas. Para ello se requiere la comunicación entre al menos dos herramientas: una de modelado y simulación, en la que se representan los modos del sistema y otra de programación de Autómatas y poder generar así, el sistema de control por supervisión de aplicaciones de forma automática. La validación del sistema de control se realiza a través de una aplicación de co-simulación que permite cerrar el lazo entre el modelo de control generado, que se ejecuta en un entorno PLC, y el modelo de proceso que se ejecuta en un entorno de simulación.
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