Auto-ajuste evolutivo de controladores PID
- Autores: Gilberto Reynoso Meza, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Javier Sanchis Saez, Sergio García Nieto
- Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 97
- Idioma: español
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Resumen
En el siguiente documento se da una breve explicación de la propuesta de auto-ajuste de controladores PID para el Benchmark de Ingeniería de Control del Comité Español de Automática. La propuesta plantea un problema de optimización a partir de un modelo de planta identificado en los ensayos de autoajuste, consiguiendo unas prestaciones en el rechazo a perturbaciones (al maximizar la ganancia integral), la acción de control y la robustez del lazo (incorporando restricciones).
La fase de optimización se desarrolla por medio de algoritmos evolutivos. En cada periodo de muestreo el mejor controlador de la población es utilizado para calcular la acción de control, hasta que el optimizador converge.
Los resultados muestran que la propuesta escapaz de controlar un amplio número de plantas con diferentes características, como son polos múltiples, retardos y fase no mínima.
